Robots

Robots in verschillende vormen, rijdend, vliegend, varend of hangend aan een touwtje in de lucht.

CoreXY / HBot CNS Frees

rein di, 04/28/2015 - 16:57

Hieronder een aantal foto's van onze nieuwe CNC frees in aanbouw. Het hardware ontwerp is gebaseerd op CoreXY / HBot en de firmware maakt gebruik van Marlin-firmware welke erg populair is als firmware van 3D printers.

Meer info: http://corexy.com/

Tankbot

rein ma, 11/10/2014 - 09:31

Hieronder een aantal foto's van onze nieuwe robot tank in aanbouw. De tank wordt aangedreven door twee ruitenwissermotoren. Verder zijn alle onderdelen zelf gemaakt, inclusief de rupsband.

Soldeer en vliegerworkshop voor kinderen groot succes

rein vr, 05/30/2014 - 22:34

Afgelopen zondag hebben we een workshop voor kinderen (en ouders) georganiseerd. 's-Morgens solderen en strandbeesten bouwen. 's-Middags vliegeren mèt en zonder camera. Dit evenement was zeker voor herhaling vatbaar. Zowel de deelnemers als de organisatoren hebben een leuke en leerzame dag gehad.

Firmware voor SeeedStudio Hercules 4WD controller

rein vr, 10/11/2013 - 10:35
Omdat de standaard firmware vanuit de fabriek niet werkt, hebben we zelf iets gemaakt. De firmware biedt ondersteuning voor de motors, de battery-sensor, de feedback (speed) sensors en de mogelijkheid om de robot via de seriele poort (XBee, Bluetooth) aan te sturen.

De software staat hieronder afgedrukt, maar je kunt het ook downloaden
Hier een filmpje: Video

Automatische panorama gimbal voor fotovliegeren

rein di, 07/23/2013 - 11:27

Omdat we niet elke keer onze vliegercamera naar beneden willen halen om de camera richting te veranderen hebben we een oplossing bedacht.
Deze bestaat uit 2 servo's een Arduino, een 5Volt battery en wat aluminium en klinknagels. Bij hebben er een gebouwd voor de Liquid Image Ego camera maar hetzelfde principe kun je ook toepassen op andere lichtgewicht camera's zoals bijvoorbeeld de GoPro Hero, Acme FlycamHD en vele anderen...

Prototype UAV

rein do, 07/18/2013 - 00:45

Don's nieuwe automatische RC vliegmachine. Hij is nog in aanbouw. Binnenkort volgt de bouwbeschrijving en later volgen de testvideo's.

Planning 2013

rein ma, 01/14/2013 - 20:47

 2012 is voor Theo's Mechanische Aap een goed jaar geweest. We hebben een aantal projecten succesvol kunnen afronden en we hebben meegewerkt aan een paar leuke evenementen zoals de Makerfare in Groningen, het vliegerfestival  en de projecten voor het Huis Van Gedichten

Lopende projecten

Hieronder een kort overzicht van de projecten waar we op dit moment aan werken.

Bluebot

rein zo, 11/11/2012 - 22:59

Hieronder een filmpje van een oude mechanische aap robot in een nieuw jasje. De sonarsensoren zijn vervangen door een sharp sensor waardoor de robot beter reageert op stoelpoten en dergelijke. Nu moet er nog een bumper met microswitches worden toegevoegd.

https://www.youtube.com/watch?v=Epk3DA5G_x8&feature=g-upl

Robot - museo de la ciencia de Valladolid

dHarry di, 11/06/2012 - 13:22

In de kelder van het wetenschapsmuseum in Valladolid (Spanje) word je begroet door een robot. Tamelijk simpele robot, hij beweegt zich (autonoom) voort op wieltjes en heeft verscheidene sensoren om botsingen te voorkomen. Er lopen nogal wat kinderen rond dus voorzichtigheid is geboden. De robot maakt geluid, kan emoties uitdrukken d.m.v. kleur en bied informatie over het museum via een touchscreen.

Parque de las Ciencias de Granada - Science Museum in Granada

dHarry di, 11/06/2012 - 09:58

Interessant museum in Granada, Spanje. Permanente expositities over het menselijke lichaam, biosfeer, perceptie etc. Indrukwekkend was het planetarium, 110 projectoren creëren 360 graden beeld. Er zijn ook tijdelijke exposities, b.v. 100 jaar relativiteit. Er is veel te zien op het gebied van techniek. De afbeelding is van een robot die bij de ingang te vinden is. Hij beweegt zeer soepel, haast menselijk, en hij toont ook emoties. Ietwat griezelig!

Apebot, de Arduinorobot

rein do, 10/04/2012 - 14:38

De komende twee weken is Rein bezig met het afbouwen van de nieuwste robot: de Apebot. Dit is een Arduino gebaseerde robot die een stuk uitgebreider is dan onze vorige robots. Een aantal van de features zijn:

  • Werkt zowel autonoom als met afstandbesturing.
  • Afstandsdetectie via ultrasound en infrarood licht
  • ingebouwd beeldscherm

Groningen Mini Maker Faire

rein di, 10/02/2012 - 14:59

Op 20 oktober laten Makers laten zien wat ze waard zijn. Nieuwe makers kunnen hun talent ontdekken. Het programma bestaat uit drie hoofdonderdelen: Maker Expo, Maker Workshops en Maker Challenges. Makers komen uit het hele land en zelfs van daarbuiten naar Groningen.

Wij zullen tijdens de Makerfare een aantal van onze bouwsels laten zien en daar over vertellen. De volgende apparaten nemen we mee:

  • Robots
  • Audiokastjes (Modulaire synths, Blippobox, Benjolin)
  • Kite Aerial Photography rigs + vliegers
  • We gaan op op lokatie solderen + programmeren aan microcontrollers voor diverse toepassingen

Wat is een ‘maker’?
Iedereen is een maker! Een ‘maker’ is iemand die dingen maakt; zinnig, onzinnig, in elk geval vindingrijk. De term komt uit Amerika, waar Maker Faires sinds 2006 een begrip zijn. Op de Groningen Mini Maker Faire (MF050) kan iedereen zijn of haar makership verkennen in één van de vele workshops.

Mars Rover - Curiosity

dHarry ma, 08/06/2012 - 10:38

Niet alleen bij Theo's Mechanische Aap wordt er aan robots gewerkt. BIj de NASA kunnen ze er ook wat van! Afgelopen maand, in de week van 9-13 juli was ik in Pasadena California. Ik bezocht daar JPL (Jet Propulsion Laboratory), onderdeel van de NASA. Op de afbeelding is een engineering model te zien van de nieuwste Mars-Rover: Curiosity. Het is de meest geavanceerde Mars-Rover ooit gebouwd. Het ding weegt zo'n 900 kg! In tegenstelling tot eerdere rovers worden er geen zonnepanelen meer gebruikt. Curiosity heeft zijn eigen energievoorziening, het maakt gebruik van zogenaamde RTGs (Radioisotope Thermoelectric Generator).
Na een reis van 36 weken werd vanochtend half acht (Nederlandse tijd) Curiosity op Mars gezet. Meer info is te vinden op de NASA website.

Make: Kite Aerial Photography docu

rein zo, 06/24/2012 - 22:13

Een video van Make: over Kite Aerial Photography oftewel vliegerfotografie. Deze film laat zien wat het is en hoe het werkt. Get your rigs and lift that kite!

http://www.youtube.com/watch?v=swqFA9Mvq5M

Mechanic Ape robot presentatie

rein do, 10/13/2011 - 17:42

RIJSWIJK (ZH) -  Op 17 november 2011 19.00 zal Theo's Mechanische Aap een presentatie geven in het Competa conference center. De presentatie gaat over het bouwen van robots. Aan de hand van het ontwerp van de TMAbot wordt verteld hoe je zelf een betaalbare robot kunt bouwen en met welke zaken je rekening moet houden tijdens de ontwikkeling.

TMAbot 3 - ontwerp modulaire motoraansturing

rein do, 07/28/2011 - 20:39

De TMABot3 komt er binnenkort aan. Deze robot is gebaseerd op het ontwerp van onze vorige robots waarbij we een aantal grote verbeteringen hebben aangebracht.

Poeziefoon

De poëziefoon is een oude bakelieten telefoon die een gedicht voorleest nadat je de hoorn hebt opgenomen. De telefoon bevat aan de binnenkant een Arduino microcontroller, een mp3-trigger print, een microswitch, een weerstand van 220 ohm en een aantal kleurige draden.

Team TU/e wint robotvoetbalcompetitie

rein do, 04/07/2011 - 12:05

EINDHOVEN – De Turtles, het robotvoetbalteam van Tech United van de TU/e, heeft de German Open Robocup gewonnen. Het Eindhovense team won in Magdeburg (Duitsland) met 3-0 van het Duitse RFC Stuttgart.

Robotvoetbal wordt gespeeld met teams van vier veldspelers en een keeper. Het team uit Eindhoven kreeg in de competitie slechts 7 tegengoals terwijl ze zelf 134 keer scoorden. Tijdens de finale vertoonde de software van de doelman wel wat kleine problemen, maar ze gaven de overwinning niet uit handen. De verdediging zorgde ervoor, dat er niet gescoord werd. Meer dan 250 teams deden aan de competitie mee.  De techsite Tweakers.net heeft een wedstrijdverslag.

http://www.youtube.com/v/bJaYL1lfsRo

Robby & Robby

rein do, 10/21/2010 - 00:26

Een korte promofilm voor de Mechanische Aap met in de hoofdrol de robots Robby 0xFFc8 en Robby 0x3CD.

http://www.youtube.com/watch?v=W0kZouhCrhY

TMABot 2 met wavefront algoritme

rein vr, 10/15/2010 - 14:31

De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.

Eigenschappen van de TMABot 2.0 software

  • Wavefront algoritme voor collision avoidance
  • RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
  • Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren

 

De nieuwe software + sourcecode kun je gratis downloaden van http://code.google.com/p/mechanicape/

TMABot v1.0 released

rein wo, 09/22/2010 - 18:49

We zijn nu een paar weken bezig met de ontwikkeling van een nieuwe robot. De robot kan objecten ontwijken en zelfstandig door een ruimte bewegen. De volledige bouwbeschrijving van de robot kun je hier vinden.

TMABot

The TMABot is a small robot we have built to learn more about robotics, collision avoidance and detection, path planning, etc... This document describes how you can make your own copy of TMABot and how to modify it.

Robot stampede in stopmotion

ruud zo, 06/20/2010 - 22:36

Hoe in het mooie ijsrijke kristalijsland de dappere en onverzadigbare ridder Joris Bezemeelt, met zijn grote en edele zwaard genaamd Ex-Saliebier, de eveneens grote maar minder verzadigbare en slechte (dus boze) mechanosauris giganticus robosapien de genadeprik toebrengt.

http://www.youtube.com/watch?v=3hNc58ZjKHE

Vliegklaar maken van RC + UAS planes

rein wo, 03/24/2010 - 19:50

De lente is begonnen en daar zijn de Mechanische Apen erg blij mee. Op tweede paasdag gaan we bij Theo onze vliegtuigen vliegklaar maken zodat we in de loop van de maand met het 'echte vliegwerk' kunnen beginnen. Maandag is iedereen dus welkom in Villa Grijpsheert om de laatste hand te leggen aan het vliegend materieel.

RobotArm Controller in PHP

De OWI-535 robotarm van Lynxmotion heeft een seriele interface. De bijlage bij dit artikel beschrijft hoe je deze kunt aansturen met PHP (online aanstuurbaar) of met een Arduino microcontroller (voor lokaal gebruik).

TMA POP Robot

The Theo's Mechanic Ape "Point of Presence" robot is a bit like Wall-e™, small, friendly and always trying to help you. The robot is made out of 2 modules, a mobility module (to move with motors and wheels) and a Point-Of-Presence module (to track, trace and communicate with human beings). Both modules are developed in-house at Theo's Mechanic Ape.