Skip to main content
Home

Main menu

  • Villa Grijpsheert
  • Projecten
  • Contact
Theo's Mechanische Aap was een makerspace/hackerspace/hobbyhok voor makers, hackers en techneuten. De stichting heeft bestaan van 2007-2021.
De club was gevestigd in de monumentale Villa Grijpsheert aan de Alexander Gogelweg 10 in Den Haag, een culturele broedplaats in de wijk Zorgvliet.

TMABot 2 met wavefront algoritme

Submitted by rein on vr, 10/15/2010 - 14:31

De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.

Eigenschappen van de TMABot 2.0 software

  • Wavefront algoritme voor collision avoidance
  • RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
  • Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren

 

De nieuwe software + sourcecode kun je gratis downloaden van http://code.google.com/p/mechanicape/

‹ TMABot omhoog TMABot v1.0 released ›
  • blog van rein
  • Carnaval in Emmer-Compascuum
  • Theo verhuisd naar Drenthe
  • Lora gateway operationeel in Emmer-Compascuum
  • Weerstation project
  • Vliegerfotos Rhenen bij de Rijn
  • Aapklok 1.0
  • SHA2017
  • Draadloze temperatuur en luchtvochtigheid sensor
  • Vliegerfoto's vuurtoren Texel
  • Lora gateway operationeel
  • Koffie bonen branden
  • CoreXY / HBot CNS Frees
  • Delft opent 'laadstraat' voor opladen van elektrische auto's
  • Kinotracker
  • Tankbot
  • Arduino workshop voor beginners
  • DIY Betaalautomaat
  • Soldeer en vliegerworkshop voor kinderen groot succes
  • Vliegerfoto's Valthe (Drenthe)
  • Vliegerfoto's rennende honden
  • 5 jaar Villa Feest
  • Cursus Drupal 7
  • Panorama picavet
  • Firmware voor SeeedStudio Hercules 4WD controller
  • Makerfaire Groningen - Festival voor vindingrijkheid
  • Vliegerworkshop voor kinderen (en ouders)
  • Vliegerfoto's zwarte pad Scheveningen
  • Tricopter
  • Vliegerfoto's Westduinpark revisited
  • Solar oven
Meer
  • Theo's Mechanische Aap
  • Login
  • Donaties en lidmaatschap
  • copyright & privacy
  • Contact
  • Evenementen
  • Workshops
  • Presentaties
  • software engineering
  • 3D prototyping
  • elektronica
  • Werktuigbouw
  • Open Hardware
  • Vliegerfotografie
  • Robotica
  • Muziek
  • Visuals