robot

Android on wheels-bot

rein ma, 01/19/2015 - 12:31

Android on wheels is een zondagmiddag project waarbij een Arduino motorsturing direct is gekoppeld (via een USB OTG kabel) aan een Android apparaat. Het Android apparaat zorgt voor de besturing van de robot met gebruikmaking van de interne sensoren (GPS, accelatormeter, compas, gyroscoop, camera ,etc).

Tankbot

rein ma, 11/10/2014 - 09:31

Hieronder een aantal foto's van onze nieuwe robot tank in aanbouw. De tank wordt aangedreven door twee ruitenwissermotoren. Verder zijn alle onderdelen zelf gemaakt, inclusief de rupsband.

Bluebot

rein zo, 11/11/2012 - 22:59

Hieronder een filmpje van een oude mechanische aap robot in een nieuw jasje. De sonarsensoren zijn vervangen door een sharp sensor waardoor de robot beter reageert op stoelpoten en dergelijke. Nu moet er nog een bumper met microswitches worden toegevoegd.

https://www.youtube.com/watch?v=Epk3DA5G_x8&feature=g-upl

Robot - museo de la ciencia de Valladolid

dHarry di, 11/06/2012 - 13:22

In de kelder van het wetenschapsmuseum in Valladolid (Spanje) word je begroet door een robot. Tamelijk simpele robot, hij beweegt zich (autonoom) voort op wieltjes en heeft verscheidene sensoren om botsingen te voorkomen. Er lopen nogal wat kinderen rond dus voorzichtigheid is geboden. De robot maakt geluid, kan emoties uitdrukken d.m.v. kleur en bied informatie over het museum via een touchscreen.

Parque de las Ciencias de Granada - Science Museum in Granada

dHarry di, 11/06/2012 - 09:58

Interessant museum in Granada, Spanje. Permanente expositities over het menselijke lichaam, biosfeer, perceptie etc. Indrukwekkend was het planetarium, 110 projectoren creëren 360 graden beeld. Er zijn ook tijdelijke exposities, b.v. 100 jaar relativiteit. Er is veel te zien op het gebied van techniek. De afbeelding is van een robot die bij de ingang te vinden is. Hij beweegt zeer soepel, haast menselijk, en hij toont ook emoties. Ietwat griezelig!

Apebot, de Arduinorobot

rein do, 10/04/2012 - 14:38

De komende twee weken is Rein bezig met het afbouwen van de nieuwste robot: de Apebot. Dit is een Arduino gebaseerde robot die een stuk uitgebreider is dan onze vorige robots. Een aantal van de features zijn:

Mechanic Ape robot presentatie

rein do, 10/13/2011 - 17:42

RIJSWIJK (ZH) -  Op 17 november 2011 19.00 zal Theo's Mechanische Aap een presentatie geven in het Competa conference center. De presentatie gaat over het bouwen van robots. Aan de hand van het ontwerp van de TMAbot wordt verteld hoe je zelf een betaalbare robot kunt bouwen en met welke zaken je rekening moet houden tijdens de ontwikkeling.

Team TU/e wint robotvoetbalcompetitie

rein do, 04/07/2011 - 12:05

EINDHOVEN – De Turtles, het robotvoetbalteam van Tech United van de TU/e, heeft de German Open Robocup gewonnen. Het Eindhovense team won in Magdeburg (Duitsland) met 3-0 van het Duitse RFC Stuttgart.

TMABot 2 met wavefront algoritme

rein vr, 10/15/2010 - 14:31

De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.

Eigenschappen van de TMABot 2.0 software

  • Wavefront algoritme voor collision avoidance
  • RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
  • Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren

 

De nieuwe software + sourcecode kun je gratis downloaden van http://code.google.com/p/mechanicape/

Projecten

Bij Theo's Mechanische Aap hebben we de afgelopen jaren gewerkt aan tientallen projecten. Hieronder een overzicht van de meest gedownloade projecten. Al deze projecten zijn gepubliceerd met volledige documentatie en broncode.

Pagina's