De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.
Eigenschappen van de TMABot 2.0 software
Wavefront algoritme voor collision avoidance
RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren
Bij Theo's Mechanische Aap hebben we de afgelopen jaren gewerkt aan tientallen projecten. Hieronder een overzicht van de meest gedownloade projecten. Al deze projecten zijn gepubliceerd met volledige documentatie en broncode.
We zijn nu een paar weken bezig met de ontwikkeling van een nieuwe robot. De robot kan objecten ontwijken en zelfstandig door een ruimte bewegen. De volledige bouwbeschrijving van de robot kun je hier vinden.
The TMABot is a small robot we have built to learn more about robotics, collision avoidance and detection, path planning, etc... This document describes how you can make your own copy of TMABot and how to modify it.
Onderzoekers van onder meer de Technische Universiteit Eindhoven gaan een centrale database maken, die via internet informatie en kennis naar robots kan sturen.
De Europese Commissie steekt 5,6 miljoen euro in de creatie van de database, genaamd RoboEarth. Het vier jaar durende project wordt onder leiding van de Technische Universiteit Eindhoven (TU/e) uitgevoerd door zes Europese onderzoeksinstellingen. Ook Philips Applied Technologies is partner in het project.
Robot maakt vloer schoon
RoboEarth wordt ontwikkeld om robots sneller nieuwe taken aan te leren. Via het internet kan een robot die in Brazilië heeft geleerd de vloer schoon te maken, de kennis delen met een robot in Eindhoven, die dat dan niet meer hoeft te leren.
RoboEarth kan gezien worden als een soort 'robot app store', vertelt projectleider René van de Molengraft van de faculteit Werktuigbouwkunde van de TU/e. "We streven ernaar dat je een taak geeft aan een robot, en dat de robot op RoboEarth gaat zoeken naar het juist 'recept' en het zelf wireless downloadt. Maar de eigenaar kan ook kiezen om de robot handmatig vanaf een aangesloten computer te beheren."
