Arduino

TMABot

The TMABot is a small robot we have built to learn more about robotics, collision avoidance and detection, path planning, etc... This document describes how you can make your own copy of TMABot and how to modify it.

Imaginair museum door Jon Stam

Jon Stam belde ons op een dag met de vraag of hij langs kon komen met zijn imaginair museum. Dit museum bestond uit een ouderwetse viewmaster, een paar lcd-schermpjes uit een videobril, een schakelaar en een videoplayer. Elke keer dat de gebruiker op de viewmaster handle drukte zou er een nieuwe videofilm in de viewmaster moeten gaan spelen. Wij hebben John geholpen om de microcontroller en de RFID-lezer samen te laten werken met de trigger-knop van de viewmaster. Hiervoor hebben we (Theo's Mechanic Ape) een print gemaakt en een Arduino programma geschreven.

Arduino autonomous flightmachine firmware published

We are currently busy building a autonomous flying robot. Yesterday we published the first version of the software and firmware at our software repository.
The documentation is lacking at this moment, but within a week or two we will publish all documentation and specifications.
Please contact us for more information. We will be pleased to help you.

Infrarood 3D scanner

Afgelopen weekend ben ik bezig geweest om het prototype voor een 3d scanner te ontwerpen en te bouwen.
Het principe achter de scanner is vrij simpel. Je neemt twee servo motortjes, een voor de x en een voor de y-as, en maakt hiermee een pan/tilt module.Daarna neem je een sharp afstandsensor en die bevestig je aan het pan/tiltding.

Het geheel knoop je aan een Arduino microcontroller.

Hieronder kun je de code vinden voor de Arduino microcontroller. De code werkt zowel op de Duemilanove alsook op de Mega (beiden zijn door mij getest)

#include

Pagina's

Subscribe to RSS - Arduino