De TMABot3 komt er binnenkort aan. Deze robot is gebaseerd op het ontwerp van onze vorige robots waarbij we een aantal grote verbeteringen hebben aangebracht.
De poëziefoon is een oude bakelieten telefoon die een gedicht voorleest nadat je de hoorn hebt opgenomen. De telefoon bevat aan de binnenkant een Arduino microcontroller, een mp3-trigger print, een microswitch, een weerstand van 220 ohm en een aantal kleurige draden.
De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.
Eigenschappen van de TMABot 2.0 software
Wavefront algoritme voor collision avoidance
RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren
We zijn nu een paar weken bezig met de ontwikkeling van een nieuwe robot. De robot kan objecten ontwijken en zelfstandig door een ruimte bewegen. De volledige bouwbeschrijving van de robot kun je hier vinden.
The TMABot is a small robot we have built to learn more about robotics, collision avoidance and detection, path planning, etc... This document describes how you can make your own copy of TMABot and how to modify it.
