Robots

Robots in verschillende vormen, rijdend, vliegend, varend of hangend aan een touwtje in de lucht.

Mechanic Ape robot presentatie

RIJSWIJK (ZH) -  Op 17 november 2011 19.00 zal Theo's Mechanische Aap een presentatie geven in het Competa conference center. De presentatie gaat over het bouwen van robots. Aan de hand van het ontwerp van de TMAbot wordt verteld hoe je zelf een betaalbare robot kunt bouwen en met welke zaken je rekening moet houden tijdens de ontwikkeling.

Poeziefoon

De poëziefoon is een oude bakelieten telefoon die een gedicht voorleest nadat je de hoorn hebt opgenomen. De telefoon bevat aan de binnenkant een Arduino microcontroller, een mp3-trigger print, een microswitch, een weerstand van 220 ohm en een aantal kleurige draden.

Team TU/e wint robotvoetbalcompetitie

EINDHOVEN – De Turtles, het robotvoetbalteam van Tech United van de TU/e, heeft de German Open Robocup gewonnen. Het Eindhovense team won in Magdeburg (Duitsland) met 3-0 van het Duitse RFC Stuttgart.

Robotvoetbal wordt gespeeld met teams van vier veldspelers en een keeper. Het team uit Eindhoven kreeg in de competitie slechts 7 tegengoals terwijl ze zelf 134 keer scoorden. Tijdens de finale vertoonde de software van de doelman wel wat kleine problemen, maar ze gaven de overwinning niet uit handen. De verdediging zorgde ervoor, dat er niet gescoord werd. Meer dan 250 teams deden aan de competitie mee.  De techsite Tweakers.net heeft een wedstrijdverslag.

http://www.youtube.com/v/bJaYL1lfsRo

TMABot 2 met wavefront algoritme

De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.

Eigenschappen van de TMABot 2.0 software

  • Wavefront algoritme voor collision avoidance
  • RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
  • Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren

 

De nieuwe software + sourcecode kun je gratis downloaden van http://code.google.com/p/mechanicape/

Pagina's

Subscribe to RSS - Robots