Robots

Hieronder een aantal foto's van onze nieuwe CNC frees in aanbouw. Het hardware ontwerp is gebaseerd op CoreXY / HBot en de firmware maakt gebruik van Marlin-firmware welke erg populair is als firmware van 3D printers.

Meer info: http://corexy.com/

Hieronder een aantal foto's van onze nieuwe robot tank in aanbouw. De tank wordt aangedreven door twee ruitenwissermotoren. Verder zijn alle onderdelen zelf gemaakt, inclusief de rupsband.

Afgelopen zondag hebben we een workshop voor kinderen (en ouders) georganiseerd. 's-Morgens solderen en strandbeesten bouwen. 's-Middags vliegeren mèt en zonder camera. Dit evenement was zeker voor herhaling vatbaar. Zowel de deelnemers als de organisatoren hebben een leuke en leerzame dag gehad.

Omdat de standaard firmware vanuit de fabriek niet werkt, hebben we zelf iets gemaakt. De firmware biedt ondersteuning voor de motors, de battery-sensor, de feedback (speed) sensors en de mogelijkheid om de robot via de seriele poort (XBee, Bluetooth) aan te sturen.

De software staat hieronder afgedrukt, maar je kunt het ook downloaden
Hier een filmpje: Video

Een aantal links naar meer informatie over de geschiedenis van robots. (op verzoek)

Omdat we niet elke keer onze vliegercamera naar beneden willen halen om de camera richting te veranderen hebben we een oplossing bedacht.
Deze bestaat uit 2 servo's een Arduino, een 5Volt battery en wat aluminium en klinknagels. Bij hebben er een gebouwd voor de Liquid Image Ego camera maar hetzelfde principe kun je ook toepassen op andere lichtgewicht camera's zoals bijvoorbeeld de GoPro Hero, Acme FlycamHD en vele anderen...

Don's nieuwe automatische RC vliegmachine. Hij is nog in aanbouw. Binnenkort volgt de bouwbeschrijving en later volgen de testvideo's.

 2012 is voor Theo's Mechanische Aap een goed jaar geweest. We hebben een aantal projecten succesvol kunnen afronden en we hebben meegewerkt aan een paar leuke evenementen zoals de Makerfare in Groningen, het vliegerfestival  en de projecten voor het Huis Van Gedichten

Lopende projecten

Hieronder een kort overzicht van de projecten waar we op dit moment aan werken.

Hieronder een filmpje van een oude mechanische aap robot in een nieuw jasje. De sonarsensoren zijn vervangen door een sharp sensor waardoor de robot beter reageert op stoelpoten en dergelijke. Nu moet er nog een bumper met microswitches worden toegevoegd.

https://www.youtube.com/watch?v=Epk3DA5G_x8&feature=g-upl

In de kelder van het wetenschapsmuseum in Valladolid (Spanje) word je begroet door een robot. Tamelijk simpele robot, hij beweegt zich (autonoom) voort op wieltjes en heeft verscheidene sensoren om botsingen te voorkomen. Er lopen nogal wat kinderen rond dus voorzichtigheid is geboden. De robot maakt geluid, kan emoties uitdrukken d.m.v. kleur en bied informatie over het museum via een touchscreen.