Deprecated function: session_set_save_handler(): Providing individual callbacks instead of an object implementing SessionHandlerInterface is deprecated in drupal_session_initialize() (line 245 of /var/www/blog.mechanicape.nl/includes/session.inc).
Robots
Robots in verschillende vormen, rijdend, vliegend, varend of hangend aan een touwtje in de lucht.
Hieronder een aantal foto's van onze nieuwe CNC frees in aanbouw. Het hardware ontwerp is gebaseerd op CoreXY / HBot en de firmware maakt gebruik van Marlin-firmware welke erg populair is als firmware van 3D printers.
Hieronder een aantal foto's van onze nieuwe robot tank in aanbouw. De tank wordt aangedreven door twee ruitenwissermotoren. Verder zijn alle onderdelen zelf gemaakt, inclusief de rupsband.
Afgelopen zondag hebben we een workshop voor kinderen (en ouders) georganiseerd. 's-Morgens solderen en strandbeesten bouwen. 's-Middags vliegeren mèt en zonder camera. Dit evenement was zeker voor herhaling vatbaar. Zowel de deelnemers als de organisatoren hebben een leuke en leerzame dag gehad.
Omdat de standaard firmware vanuit de fabriek niet werkt, hebben we zelf iets gemaakt. De firmware biedt ondersteuning voor de motors, de battery-sensor, de feedback (speed) sensors en de mogelijkheid om de robot via de seriele poort (XBee, Bluetooth) aan te sturen.
De software staat hieronder afgedrukt, maar je kunt het ook downloaden
Hier een filmpje: Video
Omdat we niet elke keer onze vliegercamera naar beneden willen halen om de camera richting te veranderen hebben we een oplossing bedacht.
Deze bestaat uit 2 servo's een Arduino, een 5Volt battery en wat aluminium en klinknagels. Bij hebben er een gebouwd voor de Liquid Image Ego camera maar hetzelfde principe kun je ook toepassen op andere lichtgewicht camera's zoals bijvoorbeeld de GoPro Hero, Acme FlycamHD en vele anderen...
2012 is voor Theo's Mechanische Aap een goed jaar geweest. We hebben een aantal projecten succesvol kunnen afronden en we hebben meegewerkt aan een paar leuke evenementen zoals de Makerfare in Groningen, het vliegerfestival en de projecten voor het Huis Van Gedichten
Lopende projecten
Hieronder een kort overzicht van de projecten waar we op dit moment aan werken.